Nuccio, Mario, Paolo Cosenza, Antonio Caracausi, Luigi Foresta Martin, Giuseppe Riccobono, and Rocco Favara. “MUDDY 1: Prototipo Di Un Robot Per Il Campionamento ‘step by step’ Di Gas Dai Sedimenti Lacustri”. Rapporti Tecnici INGV 283 (February 12, 2024): 22. Accessed July 18, 2025. https://www.cs.ingv.it/collane/index.php/rt/article/view/315.